簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "徐繼聖".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="陳亮光"


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    駕駛人模型於車道偏離警示系統應用探討
    • 機械工程系 /99/ 碩士
    • 研究生： 黃健凱   指導教授： 陳亮光
    • 本研究利用Matlab XPC架構下的車輛模擬器進行資料收集與實驗，並透過機率類神經網路分類器結合駕駛人模型交越頻率做為推論疲勞的可能資訊再利用ARMAX模型結合車輛動力學預估出更加準確的路徑來計算…
    • 點閱：132  下載：8 

    2
    駕駛人操控介入意圖推論之研究
    • 機械工程系 /98/ 碩士
    • 研究生： 蘇威丞   指導教授： 陳亮光
    • 本研究透過駕駛模擬器進行實驗收集所需要的數據，並將數據整理成訓練以及驗證所需要的資料庫，然後利用此資料庫進行隱馬可夫模型與動態貝氏網路的模型訓練，並探討不同資訊源以及有無疲勞資訊對識別駕駛人是否意圖…
    • 點閱：180  下載：3 

    3
    辦公室送貨機器人
    • 機械工程系 /96/ 碩士
    • 研究生： 曾靖富   指導教授： 陳亮光
    • 本研究的主題乃是辦公室送貨機器人的即時直線路徑追蹤。使用攝影機取得走道的彩色影像後再經過影像處理系統，搜尋影像中走道標線的特徵值。透過STI（Systems Technology Inc.）控制器，…
    • 點閱：201  下載：5 

    4
    深度強化學習應用至聯結車路徑追蹤與後輪輔助轉向功能開發
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生： 陳輝正   指導教授： 陳亮光
    • 聯結車可以乘載大量貨物的特性使其在商業物流中扮演重要角色，然而現今聯結車仍然面臨著長途運輸下的疲勞駕駛以及意外事故具有致命性兩項問題，為克服此問題，自駕功能與安全系統開發有其必要性，本研究分別針對自…
    • 點閱：383  下載：9 

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    大型車輛之適應性翻覆預防控制與啟動時機探討
    • 機械工程系 /98/ 碩士
    • 研究生： 張哲豪   指導教授： 陳亮光
    • 本研究首先確立前輪轉向角與偏航轉矩對於縮小型車輛平台動態響應正確性，然後透過適應性模型預估控制法(adaptive model predictive control, AMPC)設計直接偏航轉矩控制…
    • 點閱：174  下載：5 
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